1935. Le Major C.W. Boothe consacre Chicago capitale du Twirlin Baton au cours des premières compétitions.

1938. Apparition de la majorette : les jeunes-filles des universités américaines pratiquent à leur tour le bâton, métallique et beaucoup plus léger et disputent leurs propres championnats.

1945. Création de National Board of Technical Advisons aux USA par Don Sartell. Devenue National Baton Twirling Association, elle a pour but de standardiser les méthodes d’enseignement, de compétition et de notation du Twirling.

1951. 1er championnat officiel de NBTA à St Paul (USA).

1956. Pierre Bel, jongleur professionnel international, rencontre aux USA le Twirling Baton avec des Twirlers professionnels tels que Bill Finch et Norman Crider.

1961. Pierre Bel dispense gratuitement l’enseignement du Twirling en France et en Europe.
À Moulins, apparait le 1er groupe français de majorettes : les formations vont se multiplier au Mans, à Mont-de-Marsan, Nice, Mulhouse, Valence, Saint-Laurent-du-Var, Aix-en-Provence, Paris, Limoges, Vichy, Marseille.

1962. Création de NBTA International aux USA, un tremplin qui fera de la France un exemple européen, puis mondial du Twirling.

1966. Création de la Fédération Nationale des Majorettes de France : FNMF.

1967. Création de “Bâton et Majorettes”, 1er magazine français de Twirling.
Marie-Ange Brillet, Championne de France du 1er concours de la FNMF.

1968. Danielle Laine, Championne de France du 2ème concours de la FNMF.

1969. Christine Bel, Championne de France du 3ème concours de la FNMF.

1970. Chantal Cardonnet, Championne de France du 4ème concours de la FNMF.
Les compétitions sportives NBTA se multiplient en France et NBTA se développe en Europe.

1973/75. Sophie Schwab et Cindy Harms, professeurs américains en tournées en France pour la promotion du Twirling.

1976. Françoise Veuillez, première Bâton d’Or à Martigues.

1978. 200 athlètes américains dirigés par Don Sartell sillonnent l’Europe. Pierre Bel accueille la tournée à Marseille au Stade Vélodrome.

1980. Décès de Pierre Bel : les amis du Twirling créent le Challenge Pierre Bel, open international.

1984. Création de la Fédération NBTA-Europe à Marseille réunissant la France et la GB, l’Italie, l’Espagne, la Suisse.
Création de la Fédération Sportive Nationale de Twirling NBTA à Marseille, organisée en 12 régions : elle adopte les réglements et le label NBTA.

1985. 1er Championnat d’Europe NBTA à Torquay (GB).
En France, 10ème Bâton d’Or et mise en place de l’épreuve Strutting.
Parution de NBTA Magazine.

1990. 1er Championnat du Monde, le Mondial NBTA (tous les 3 ans) à Amsterdam.